所處階段：小試 

 成果來源：先進制造技術研究所 

l 必要性及需求分析: 

異物損傷（FOD：ForeignObjectDamage），是指由外來物引起的航空器損傷。據統計，全球每年FOD損失30－40億美元，一年FOD引發的各類不安全事件達到 70000次，其中嚴重的 FOD事件大約 4次/10000次起降。FOD不但會造成巨大的直接損失，還會造成航班延誤、中斷起飛、關閉跑道等間接損失，而間接損失至少為直接損失的 4倍。為避免機場異物帶來的各種損失，機場一般采用人工巡檢的方式，但人工檢測可能會出現漏檢，因此，人工檢測存在不穩定因素，且人工檢測效率低下，因此，采用自動化檢測成為機場異物檢測的新需求。 

l 目標及主要任務: 

（1） 開發高速掃描檢測系統 

采用三維激光掃描系統對機場跑道進行掃描，研究相當異物圖像處理算法，根據測出的三維數據找出異物的位置。 

（2） 車載集成研究 

尋找或開發具有車載高速掃描系統的移動小車，能夠在GPS或巡航引導下，實現所有既定路面的掃描與檢測工作。 

（3） 異物清除功能集成研究相應的定點清除系統，實現所檢物體的及時清除。 

l 現有工作基礎: 

已完成一套車載檢測系統，并在實際機場跑道測試其檢測效果。試驗中使用的異物為螺釘、螺帽、碎石等機場常見異物，檢測車的速度為30km/h。系統主要參數：檢測精度：可檢測長、寬、高均大于5mm的異物；檢測速度：檢測車工作速度可達30km/h；工作環境：可適應晴天、雨天、白天、黑夜等天氣條件，并且不受跑道輪印和水泥板接縫影響。試驗結果表明，即使在飛機輪印密集的主跑道起降區，待測異物也無一漏檢，且未發生誤報，此外水泥板接縫也不會對檢測系統造成影響。 

l 預期經濟和社會效益: 

使用該系統可減少飛機發動機和輪胎損傷導致的損失，減少機場巡檢人員開支，跑道清掃費用，大約可以每年為機場人工巡檢減少支出約300－1400萬元，該項目產品預計售價20萬左右一套，如果與移動車輛或清掃車組合在一起，預計可以達到100萬左右一套。按每個機場配3－5套計，全國市場規模相當可觀。 

l 實施方式/模式： 

成果轉讓或合作開發與推廣。